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摩擦材料可以粗略地劃分為以下幾個(gè)階段：

    （1）1930年前，主要以石棉長(zhǎng)纖維添加其他線類編織浸漬方式為主。

    （2）1930年，研制出一種柔性樹(shù)脂粘合劑，具有很好的熱穩(wěn)定性，使得干法工藝有摻進(jìn)更多填料的可能，并研制出鼓式制動(dòng)片，在后續(xù)的30年，石棉原料仍然占據(jù)主導(dǎo)地位。

    （3）1950年，美國(guó)SKELLMAN公司率先研制了用鐵粉、石墨和其他填料加樹(shù)脂作粘合劑熱壓的摩擦材料，即半金屬摩擦材料。1970年，半金屬摩擦材料被用于盤式制動(dòng)器，至今仍被廣泛應(yīng)用。

    （4）1960年以來(lái)，由于汽車技術(shù)的不斷改進(jìn)，對(duì)制動(dòng)器摩擦性能的要求越來(lái)越高，石棉摩擦材料已經(jīng)不能滿足汽車的發(fā)展要求，尤其是石棉對(duì)環(huán)境污染和對(duì)人體健康問(wèn)題的提出，迫使許多發(fā)達(dá)國(guó)家汽車公司開(kāi)始研究并尋求石棉材料的替代品，如復(fù)合纖維摩擦材料等。這些新型摩擦材料具有良好的摩擦磨損性能，適應(yīng)時(shí)代發(fā)展的需要。1980年以來(lái)，盤式制動(dòng)器和新型摩擦制動(dòng)襯片得到快速發(fā)展并大規(guī)模地應(yīng)用到汽車制動(dòng)系統(tǒng)，人們更加關(guān)注汽車的舒適、環(huán)保、安全、輕量化等方面，摩擦材料行業(yè)不得不加快新型材料的開(kāi)發(fā)，提高剎車材料的制動(dòng)性能。另外，20世紀(jì)70年代中期研究者提出無(wú)石棉材料存在一些缺點(diǎn)，如半金屬摩擦材料的鋼纖維容易生銹，且對(duì)制動(dòng)盤有一定的損傷；摩擦熱引起制動(dòng)密封圈軟化和制動(dòng)液"氣阻現(xiàn)象"。纖維增強(qiáng)摩擦材料和復(fù)合纖維摩擦材料也存在一系列問(wèn)題，如玻璃纖維浸潤(rùn)性不佳以及制造工藝復(fù)雜等。復(fù)合纖維摩擦材料成本高，應(yīng)針對(duì)這一問(wèn)題加以改進(jìn)，完善制備工藝。隨后出現(xiàn)的第二代和第三代半金屬摩擦材料具有低導(dǎo)熱率、低噪聲等優(yōu)點(diǎn)。